成果上新 | 打造虚拟场景测试车辆性能，这项技术做到了！

△新能源与智能汽车整车在环测试平台。重庆理工大学供图

该平台使用实验室环境中的物理测试台，将来自实际毫米波雷达和摄像头等的信号发送到电子控制单元（ECU），也可使用传感器仿真相关技术来模拟实际传感器。

据重庆理工大学车辆工程学院副教授李文礼介绍，新能源与智能汽车整车在环测试平台由轴耦合式测功机系统、道路模拟子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统和被试车辆组成。


△新能源与智能汽车整车在环测试平台。张世林摄

据介绍，整车在环模拟技术是硬件在环仿真的一种更高级仿真形式，整车在环仿真通过将自动驾驶系统集成到真实车辆中，可在虚拟交通场景下测试和评价智能汽车的各项性能。

“和传统的实车道路测试相比，用该平台检测可提高测试效率并大幅缩短研发周期，节省人力和时间成本。”李文礼博士说，该平台道路模拟测试精度可达95%，弥补了传统硬件在环测试建立车辆动力学模型的精度不高的问题，可系统地实现基于多场景的自动驾驶车辆功能测试，也为智能汽车的制动系统和转向系统的测试和标定提供了便利条件，可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性。

此外，在实验室测试可降低测试人员的工作强度，若有问题可立即修改，在同一工况条件下可重复实验，与实车测试相比具有安全性好、重复性高等优势。

“车辆在环（VIL）测试是一种填补软件或硬件与车辆路试之间差距的方法。当被试车辆进行危险和风险操作时，VIL可以提供一个安全的环境，而无需担心碰撞，同时具备使用可重复的情景进行边缘案例调优，可以对场景问题进行大量的重复性测试，这是实车测试无法实现的。”李文礼说。

近年来，重庆理工大学紧密围绕重庆市打造“33618”现代制造业集群体系，瞄准重庆市万亿级智能网联新能源汽车产业集群创新需求，深耕智能网联新能源汽车领域，建有首批国家级新能源汽车现代产业学院、国家级车辆工程实验教学示范中心、汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室、节能与新能源汽车关键零部件智能制造与控制教育部国际合作联合实验室等国家级、省部级教学科研平台，为重庆市相关产业提供了一系列关键零部件技术、测试装备、开发工具链和技术服务，有力支持了重庆市万亿级智能网联新能源汽车产业集群发展。