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自动驾驶汽车挑战赛蓄势待发

2018-08-16 11:42:49

本报讯 (记者 白麟)8月15日,参加i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的32家单位组织的27支车队聚齐重庆赛场,开始装配设备,适应场地。一场规模和难度在国内前所未有的自动驾驶汽车大赛,即将拉开帷幕。

8月15日下午,中国汽研园区内的一处交叉路口,每过一两分钟,就有一辆“全副武装”的自动驾驶汽车开过。该园区是本次大赛AEB自动紧急制动挑战赛、APS自动泊车挑战赛、自动驾驶城市交通场景挑战赛三个项目比赛所在地。目前,各个参赛队伍均抓紧赛前最后的几天时间,在园区内忙着跑地图,适应道路环境。

这些参赛车辆上,印制着各参赛队的车队名和LOGO等,其中不乏一些颇有新意的名字:长安“智”在必得、护驾者、途友号、驾驶宝……这些车队,来自7家整车企业、5家科创企业和15家高校。其中不乏长安汽车、清华大学这样的“技术大牛”。

中国汽研副总经理谢飞表示,从参赛队伍的数量和奖金(超过700万元)来看,本次大赛规模已经超过国内曾举行的任何一次同类赛事。而从本次比赛的一些技术难点设置,以及重庆独特的山地城市复杂路况来看,大赛难度也是前所未有的。

例如,在创新应用挑战赛项目中,参赛队就会遇到在其他赛事中基本难得一见的急弯上坡、“十八弯”“异型路”等路况,对于绝大部分参赛队伍而言,其难度堪称“噩梦级”。

据介绍,本次比赛采取分项评分制。其中AEB自动紧急制动挑战赛设6个优胜奖;APS自动泊车挑战赛设3个优胜奖;自动驾驶城市交通场景挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛、自动驾驶商业化进程挑战赛则分别设一二三等奖以及优胜奖、最佳技术奖数名。最高奖项为奖金70万元,最低奖项是一台价值数万元的长安CS55汽车,含金量高。

当然,比赛各种评分规则也十分严格,可说是稍有不慎就可能“歇菜”。例如,在紧急制动或泊车时,若是擦到、碰到前方障碍物或旁边的车辆,会直接被判零分,不会再有重来的机会。

为何设定得这样严格?谢飞介绍,举办本次大赛的一个重要目的,就是为了推进自动驾驶技术的实用和商业化,在实际交通运行中,像紧急制动没刹住、泊车时擦到他车都是不被允许的,而这也是自动驾驶汽车必须要达到的底线。

在能满足最基本底线的前提下,如何来判断哪辆自动驾驶汽车更聪明?谢飞举例,在紧急制动时,汽车与前方障碍距离并不是越远越好,如果能够小于0.8米大于零米,可以得到满分,但如果这个距离大于0.8米,就说明这辆汽车还不懂得怎样控制让刹车距离“不多也不少”,放到真实路况下就容易“刹错车”。

“一辆自动驾驶汽车的智商,取决于其环境感知、行为决策、运动控制三大板块的技术水平。”谢飞表示,只有在这几方面都表现优秀的车队,才能在本次大赛中拔得头筹。

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专注细节确保赛事专业公平

本报记者 白麟

i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛共有5个大项,87场比赛,数十个车队将在广阔的场地和数十公里长的赛道上进行比拼。但同时,该赛事的评比又跟单纯比拼速度的赛车不同,有时车辆只是不受控制歪了一下,也会影响评分。对此,大赛的裁判团队,将如何保证比赛结果专业公平,又如何确保不漏掉任何一支参赛车队的细节表现?

8月15日,本次大赛的执行副总裁判长高飞在接受重庆日报记者采访时称,大赛前,每个参赛车辆都要加装一系列视频采集设备。其中,车辆前端的视频采集设备将主要观察车辆行驶过程中,是否碰撞到前方障碍、是否压线,是否识别红绿灯等。

在车辆内部,还有两个摄像头,一个对着驾驶员的手部操作位置,一个对着驾驶员的脚部位置,一旦人员手接触到方向盘或刹车、油门,就会被视频记录仪记录。

此外,比赛车辆上还有两名随车裁判,分别坐在副驾和后排座椅上,对参赛人员进行观察。在比赛期间,车辆原则上完全由自动驾驶系统控制,驾驶座上的参赛人员不能干涉。但为了防止安全事故,参赛人员仍会随时准备干涉,随车裁判看到参赛人员触动方向盘或者制动踏板,就会按照打分规则进行记录,比如干涉了几次,分别多长时间等。

在参赛车辆的后面,会跟一辆裁判车,车里也有两名随车裁判。他们会分别观察前面参赛车辆在比赛过程中有无违规操作或扣分表现,如前车在行驶过程中车轮压线等。

车外道路上,还有专门的场景裁判。比如车开到一个红绿灯路口场景,场景裁判就会在志愿者助手提示下,对红绿灯进行控制,观察参赛车能否准确及时识别信号灯,并作相关操作。如车辆没有在规定的时间内停下来,或者开启转向灯,场景裁判就会记录并扣分。

此外,裁判团队还会通过监控中心,对赛道、赛区的每个场景进行整体监控,并通过专业人士和设备监控是否有人在远程操控汽车。

据介绍,本次大赛共有50名专业裁判,他们分别来自于学校、企业和各个专业机构。为确保权威性和公正性,大赛组委会还特别邀请国内自动驾驶领域的知名院士、教授及专家,组成了挑战赛的顾问委员会、技术委员会、规则委员会、裁判委员会、仲裁委员会。参赛车辆的某一项成绩出现后,如果对成绩有异议,可以申请裁判解释和仲裁。

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